Guide rapide – Sénart Multirotor Racing

La double commande permet à un instructeur de laisser piloter un élève tout en pouvant reprendre instantanément le contrôle du drone grâce à un interrupteur sur la radio maître.

Important : le drone est uniquement bindé avec la radio maître. La radio élève ne pilote jamais directement le drone.

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Principe de fonctionnement

        Radio Élève
             │
      Câble Jack 3,5 mm
             │
        Radio Maître
             │
      Module ELRS / Crossfire
             │
        Récepteur du drone
             │
            Drone

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1 – Configuration de la radio Élève

Dans le menu Configuration du modèle :

• Mode Écolage / Trainer : Élève (ou Slave / Jack)
• Voies : CH1 à CH8
• RF Interne : OFF
• RF Externe : OFF

La radio élève ne doit pas émettre. Elle transmet uniquement les mouvements des manches à la radio maître via le câble jack.

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2 – Configuration de la radio Maître

Dans le menu Configuration du modèle :

• Mode Écolage / Trainer : Maître (ou Master / Jack)
• Voies : CH1 à CH8
• RF Interne : ON / Externe OFF
• ou RF Externe : ON / Interne OFF

Mode Écolage / Trainer : Maître (ou Master / Jack)

Dans le menu Écolage, configurer les voies :

Voie	Mode	Source
CH1	:=	CH1
CH2	:=	CH2
CH3	:=	CH3
CH4	:=	CH4

Le symbole := signifie que les commandes du moniteur sont remplacées par celles de l’élève lorsque l’écolage est activé. Si vous désirez garder la main sur une de ces 4 voies remplacer := par OFF.

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3 – Fonction spéciale

Créer une fonction spéciale :

• Interrupteur : SH
• Action : Écolage
• État : Activé

L’utilisation d’un interrupteur momentané (SH) est recommandée :

• SH appuyé ➜ l’élève pilote.
• SH relâché ➜ le moniteur reprend immédiatement le contrôle.

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4 – Branchement

Relier les deux radios avec un câble Jack 3,5 mm compatible Trainer.

Allumer ensuite :

1. la radio élève ;
2. la radio maître.

5 – Calibration des radios

Une fois les deux radios configurées et reliées par le câble jack, il est nécessaire de calibrer l’entrée écolage de la radio maître afin que les manches des deux radios aient le même neutre et les mêmes débattements. Cette opération n’est à refaire que si vous changez de radio élève.

Procédure

1. Allumer la radio élève et la radio maître.
2. Brancher le câble d’écolage.
3. Placer tous les manches de la radio élève au neutre.
   • Pour le manche des gaz, le placer au milieu pendant la calibration.
4. Ouvrir le menu Radio Settings → Écolage / Trainer.
5. Sélectionner Calibration (Cal) puis effectuer un appui long sur ENT pour enregistrer les positions neutres.

Vérification

Ouvrir le Moniteur de voies :

• les manches de la radio maître et de la radio élève doivent produire les mêmes débattements ;
• les manches doivent revenir à 0 lorsqu’ils sont relâchés.

Si les débattements sont différents, ajuster le paramètre Multiplicateur (Multiplier) dans le menu Écolage jusqu’à obtenir des amplitudes identiques. Avec deux radios OpenTX/EdgeTX, la valeur est généralement x1.0. D’autres marques peuvent nécessiter une valeur différente (par exemple Futaba ou Spektrum).

Astuce : la calibration est mémorisée dans la radio maître. Il n’est donc pas nécessaire de la refaire à chaque séance, sauf si vous utilisez une autre radio élève.

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Dépannage

Les manches de l’élève ne fonctionnent pas

• Vérifier le câble jack.
• Vérifier que la radio élève est en mode Élève.
• Vérifier que les modules RF de la radio élève sont désactivés.

Les commandes sont inversées

• Inverser la voie concernée dans le menu Écolage.

Impossible de reprendre la main

• Vérifier la Fonction Spéciale et l’interrupteur SH.

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Conseils SMR

• Utiliser un interrupteur momentané pour reprendre la main immédiatement.
• Les premiers vols doivent être réalisés en mode Angle.
• Le décollage et l’atterrissage sont assurés par le moniteur.
• Toujours tester la reprise de contrôle avant chaque séance.

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Ce tutoriel est compatible avec les radios OpenTX et EdgeTX (Radiomaster, FrSky, Jumper…) utilisant la fonction d’écolage par câble Trainer.